§ 501. Метод вариации постоянных
Общее решение линейного уравнения с правой, частью получается из общего решения соответствующего уравнения без правой части с помощью квадратур. Для этого можно применить следующий прием.
В общем решении уравнения без правой части заменяем все произвольные постоянные неизвестными функциями. Полученное выражение дифференцируем и накладываем на неизвестные функции добавочные условия, упрощающие вид последовательных производных. Подставляя выражение производных и т. д. в данное уравнение, получаем еще одно условие, налагаемое на неизвестные функции. Тогда оказывается возможным найти первые производные всех неизвестных функций и остается выполнить квадратуры.
Этот метод применим к линейным уравнениям любого порядка как с постоянными, так и с переменными коэффициентами. В § 486 он был применен к линейному
уравнению первого порядка. Здесь рассмотрим уравнение второго порядка
Пусть общее решение соответствующего уравнения без правой части есть
Ищем общее решение уравнения (1) в виде (2), считая теперь неизвестными функциями Дифференцируя (2), находим:
Вводим добавочное условие
Тогда вид первой производной упрощается, и мы имеем:
Дифференцируя еще раз, имеем:
После подстановки выражений (2), (5) и (6) в уравнение (1) все члены, содержащие взаимно уничтожатся (так как функция есть решение уравнения точно так же взаимно уничтожатся все члены, содержащие и мы получим еще одно условие
Условия (4) и (7) позволяют найти выражения производных и остается выполнить квадратуры.
Пример. Рассмотрим уравнение
Общее решение соответствующего уравнения без правой части есть
где произвольные постоянные. Ищем решение уравнения (1а) в виде (2а), считая теперь неизвестными функциями.
Условия (4) и (7) принимают вид
Отсюда находим:
( — постоянные). В данном случае интегрирование выполнимо в элементарных функциях. Подставляя в (2а), получаем общее решение