§ 30. Нормальное уравнение прямой
Прямая с полярным расстоянием 
(§ 29) и полярным углом а представляется уравнением
Оно называется нормальным уравнением прямой. Пример. Пусть прямая 
отстоит от начала на расстояние
(рис. 26) и пусть луч 
составляет с лучом ОХ угол 
Тогда нормальное уравнение прямой 
есть
т. е.
Умножив на 
получим уравнение прямой 
в виде 
но это уравнение уже не является нормальным.
Тогда 
Прямая 
проходящая через точки 
представляется (§ 23) уравнением 
т. е. 
Прямая 
проходит через 
и перпендикулярна прямой 
Значит (§ 26, п. 2), она представляется уравнением 
Подставляя сюда 
получаем 
