3.4. Жесткость при кручении.
Преобразуя формулу (3.1.9) для крутящего момента, имеем
Вместе с тем по (3.3.3), (3.3.4) и (3.3.5)
так как вектор 
направлен внутрь 
Итак,
где величина
имеющая размерность 
(момента инерции площади), называется геометрической жесткостью при кручении. В случае односвязной области [см. (2.5.3)]
Из энергетических соображений — формулы Клапейрона (3.3.3) гл. II — сразу же следует, что геометрическая жесткость С положительна. Действительно, выделяя отрезок стержня 
и учитывая, что его боковая поверхность свободна от нагружения, тогда как поперечные сечения 
нагружены поверхностными силами
и им сообщаются по (3.2.3) перемещения
по упомянутой формуле и (3.4.1) имеем
Итак,
поскольку 
