Главная > Теория упругости
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

V.3. Ковариантное дифференцирование.

Проведение вычислений с векторными и тензорными величинами требует введения координатного базиса и рассмотрения в нем компонент той или иной природы контравариантных, смешанных). Изменение инварианта (скаляра, вектора, тензора) при смещении из данной точки в соседнюю обусловлено лишь свойствами этого инварианта; иначе обстоит дело с компонентами, так как их изменения зависят еще от величин и направлений базисных векторов. Пусть, например, контравариантные компоненты вектора а не зависят от координат их частные производные по этим переменным — нули, но было бы ошибкой считать, что остается неизменным и вектор а. Верно и обратное: при постоянном векторе а его компоненты или не сохраняют постоянных значений. Задачей последующего является введение таких характеристик изменяемости векторов и тензоров, в которых учитывались бы изменения как самих этих величин, так и координатного базиса, к которому они отнесены. Это достигается введением операции ковариантного (или абсолютного) дифференцирования.

Рассмотрим производную а по начнем со случая задания а его контравариантными компонентами. Имеем

или, после замены немых индексов,

Аналогично, сославшись на (V. 2.9), имеем

Выражения

называют ковариантными (абсолютными) производными от кон-травариантных и ковариантных компонент вектора а. При этих обозначениях

Величины и представляют соответственно контра- и ковариантные компоненты вектора

Сказанное обобщается на тензоры любого ранга. Например, представляя тензор второго ранга его контравариантными компонентами, имеем

или

Аналогично получим

Тензор здесь представлен его контравариантными, ковариантными и смешанными компонентами.

Частое применение имеет теорема Риччи: ковариантная производная компонент метрического тензора равна нулю. Это следует из соотношения

или

Итак,

что и требовалось. Этого следовало ожидать, поскольку метрический тензор играет роль единичного тензора.

При ковариантном дифференцировании компоненты метрического тензора играют роль постоянных — их можно выносить за знак и вносить под знак символа (но, конечно, не ).

Например,

как и должно быть, поскольку производная инварианта (тензора является инвариантом, не зависящим от способа его представления (через ковариантные или контравариантные его компоненты).

При ковариантном дифференцировании сохраняется правило дифференцирования произведения, например:

Обращается в нуль и ковариантная производная тензора Леви-Чивита; например, рассматривая его ковариантные компоненты, имеем

В развернутой форме это равенство имеет вид

и, поскольку тройка различных индексов, только в одной из троек индексов

нет повторяющихся — в первой при во второй при в третьей при Пусть такой тройкой будет первая; тогда, замечая, что

имеем

и сказанное следует из легко проверяемого соотношения

Его вывод основан на определениях (V. 2.7), (V. 2.6); имеем

Слагаемые

очевидно, сокращаются; поэтому, используя формулу (1.7.9) дифференцирования определителя, найдем

что и требуется.

Categories

1
Оглавление
email@scask.ru