6.3. Простой сдвиг.
Этот частный случай плоского аффинного преобразования задается формулами
где 
постоянная сдвига; прямоугольник 
превращается в параллелограмм 
(рис. 10). Матрицы 
записываются в виде
и по (6.1.3), (6.1.4) имеем следующие отличные от нуля компоненты тензора
Далее, по (6.1.5)
что, конечно, легко увидеть на рис. 10. Из характеристического уравнения тензора 
находим его главные значения
Система уравнений для определения его главных направлений будет
(где 
) и это дает
и при 
Главные значения тензора 
по (5.2.2) и (6.3.6) равны
а система уравнений, определяющих их главные направления, отличается от (6.3.6) заменой 
на 
Поэтому
Расположение главных осей 
тензоров 
показано на рис. 10. Угол, на который надо повернуть вокруг 
оси 
чтобы совместить их с осями 
равен
С другой стороны, в формулах (6.2.6) и (6.2.8) имеем теперь 
так что
что подтверждается формулой 
тензор поворота А в задаче о простом сдвиге оказывается представленным 8 виде
