1.9. Ортогональные координаты.
В этом пункте индексами (снизу) обозначаются физические (а не ковариантные) компоненты векторов и тензоров. Выражения используемых далее дифференциальных операций приведены в п. III. 5.
Обобщенный закон Гука (в физических компонентах) записывается в виде
причем выражения 
даются формулами (III. 5.3), (III. 5.8), (III. 5.9); в них надо лишь заменить 
на 
проекции вектора перемещения на направления единичных векторов 
базисного триэдра. Уравнение равновесия (1.1.1) по (III. 5.10) записывается в виде
В цилиндрических координатах (пп. III. 1, III. 7) компоненты тензора деформации и объемное расширение записываются в виде
где 
проекции вектора перемещения на оси 
цилиндрической системы. Уравнения равновесия имеют вид
Выражения компонент тензора деформации в сферических координатах (пп. III. 1, III. 8) более громоздки. Обозначая 
проекции вектора перемещения на базисные векторы
имеем
Уравнения равновесия записываются в виде
