3.8. Конечный поворот среды как твердого тела.
При таком перемещении вектор-радиус 
не изменяя своей длины и ориентации относительно системы осей, повернутых вместе со средой, станет равным [см. (1.8.3)]
где А — тензор поворота, 
единичные векторы повернутых осей. В этом случае 
так что по (3.2.1)
и по 
Этого следовало ожидать, так как перемещение среды как твердого тела не сопровождается изменениями длин элементов и углов между ними. Однако линейный тензор деформации отнюдь не равен нулю:
Например, при повороте на 90° вокруг оси 13
И, значит, 
Линейный вектор поворота определяется по (1.2.12):
