3.8. Конечный поворот среды как твердого тела.

При таком перемещении вектор-радиус не изменяя своей длины и ориентации относительно системы осей, повернутых вместе со средой, станет равным [см. (1.8.3)]

где А — тензор поворота, единичные векторы повернутых осей. В этом случае так что по (3.2.1)

и по

Этого следовало ожидать, так как перемещение среды как твердого тела не сопровождается изменениями длин элементов и углов между ними. Однако линейный тензор деформации отнюдь не равен нулю:

Например, при повороте на 90° вокруг оси 13

И, значит,

Линейный вектор поворота определяется по (1.2.12):